1.1.1 旋轉(zhuǎn)式料架：通過叉車或吊裝設(shè)備將整包玻璃安置在我配備的旋轉(zhuǎn)料架上（含A字架2套），底托輔助兩側(cè)定位條需人工配合位置，完成一面后可旋轉(zhuǎn)180°自動換面補料；
1.1.2 十字機械臂：龍門式結(jié)構(gòu)，配合自制的氣動夾頭用于夾取玻璃中間的擱紙，平移并釋放至可移動的廢紙車內(nèi)（含廢紙車2臺），以次數(shù)計算，廢紙車滿載需人工換車；
1.1.3 快速翻片機：由帶有多組真空吸盤的翻轉(zhuǎn)臂吸取玻璃，完成翻轉(zhuǎn)后由8組滾輪軸及4組皮帶配合將玻璃輸送至下游設(shè)備，傳輸由伺服電機驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)由變頻控制，高靈敏接近感應(yīng)開關(guān)及機械靠輪導(dǎo)向，具有到位精準、運行平穩(wěn)等優(yōu)點，滾輪及皮帶傳輸采用伺服驅(qū)動器調(diào)速、速度可跟據(jù)實際生產(chǎn)需要調(diào)節(jié)；在整個運行狀態(tài)過程中實時監(jiān)控設(shè)備的工作狀態(tài)，并提供軟/硬件保護（含安全圍欄1套），保證設(shè)備的可靠運行。
本產(chǎn)品主體設(shè)備按照功能模塊主要分成3部分，原材料存放料臺、取紙機械手，取玻璃機臺，通過PLC及觸摸屏協(xié)調(diào)控制各部分的運動，配合完成原材料從存放、換料、取紙、取料等一系列操作。結(jié)構(gòu)簡潔，功能穩(wěn)定可靠具有較高經(jīng)濟性且易于維護。
